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日期:2019-06-05 来源:本站原创 浏览次数:
c?我国实现自动驾驶仿真测试技术突破_智能_环球网
本报南京4月10日电(记者郑晋鸣)近些年来,自动驾驶成为科技研发的热门项目,其中通过仿真测试来评估、提高自动驾驶安全性,是非常重要的一个环节。近日,南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。该成果日前刊登在《科学》杂志子刊上。  “自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。”文章第一作者李伟表示,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。“自动驾驶汽车依靠于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”李伟说。  现有的仿真系统在出现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究AADS的过程中,王中王看图找生肖图,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。  “我们这个系统其实就是在补偿与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道,六盒采开奖结果查询,“现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破”。  对于该项研究成果的应用前景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来作测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。” 相关新闻 园艺盛会彰显绿色交通理念2019-04-11 08:16 特斯拉发布Autopilot安全报告:比人类驾驶安全2019-04-10 18:13 “共创-美好生活” 2019上海车展4月绽放上海2019-04-10 18:11 意大利原始设备制造商 Mantella推出自卸拖车2019-04-10 18:09 KARMA汽车将生产基地重命名为创新定制中心2019-04-10 18:04